PRSpresenseは専用カメラボードとArduino Camera Libraryを利用できる。エッジAI用途では、画像取得、前処理、モデル推論、保存・通信を分け、公式対応するモデル形式とランタイムを確認する必要がある。この版では、モデル精度よりもカメラ取得から推論完了までの最大遅延を中心に評価する。
対象を分けて確認する
| 層 | 確認内容 |
|---|---|
| メインボード | CPU、メモリ、電源、USB |
| カメラボード | センサ、レンズ、コネクタ |
| Camera Library | 解像度、形式、コールバック |
| AIランタイム | 対応モデル、演算子、量子化 |
| 保存・出力 | SD、Serial、表示、通信 |
用途
- 小さな画像分類モデルによる物体カテゴリ判定
- 人や物の有無を検出するイベントカメラ
- GNSSや音声と画像を結び付けた記録装置
- カメラ入力だけをSpresenseで行い、外部AIへ渡す構成
最小評価手順
- 公式Arduino Board Packageを導入する。
- Cameraサンプルで固定形式の画像を取得する。
- 保存済み画像を使い、PCと同じ前処理結果を作る。
- モデルのFlash、RAM、推論時間を記録する。
- ライブカメラ入力へ切り替える。
- フレーム欠落、最大推論時間、電流を測る。
- SD保存や通信は最後に追加する。
比較する指標
| 指標 | 理由 |
|---|---|
| 入力解像度 | モデルとカメラの整合 |
| 色形式 | RGB/YUV/JPEGの変換負荷 |
| モデルサイズ | メモリ適合 |
| 最大推論時間 | フレーム維持 |
| 欠落数 | 入力処理との競合 |
| 電力 | 現場動作の判断 |
要確認: 現行Arduino LibraryまたはSDKで公式サポートされるAIランタイム、モデル形式、カメラボード型番を確認する。外部作例のみを公式対応とは扱わない。
関連ページ
公式資料
- Sony Spresense Developer World（確認日: 2026-07-23）
- Spresense Arduinoスタートガイド（確認日: 2026-07-23）
- Spresense Arduino開発ガイド（確認日: 2026-07-23）
- Spresense SDK Release Notes（確認日: 2026-07-23）
- Spresense Hardware Documents（確認日: 2026-07-23）
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