RP2350 / Pico 2: Zephyr RTOS first build

追加調査で押さえる実務ポイント

Raspberry Pi Pico 2はZephyrの公式board documentationに掲載され、Arm Cortex-M33またはHazard3 RISC-V向けにbuildできます。ただし、現行board supportでは両core同時利用を前提にせず、最初はCortex-M33の単一core、hello_world、USB書き込みという最小条件で確認します。

最初に固定する条件

項目	内容
Board	Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 Wを区別
SoC	RP2350
Architecture	Cortex-M33またはHazard3
Zephyr	releaseまたはcommitを固定
SDK	Zephyr SDK版を固定
Host	Linux/macOS/Windows環境を記録
Flash	UF2またはdebug probe

build手順

west build -b rpi_pico2/rp2350a/m33 samples/hello_world

board qualifierは使用するZephyr版のboard documentationで確認します。build成功時はbuild/zephyr/にfirmware生成物ができます。

書き込み

BOOTSELを押しながらUSB接続する。
mass storage deviceとして認識することを確認する。
生成されたUF2をcopyする。
boardが再起動する。
serial consoleまたはdebuggerで出力を確認する。

期待結果

CMake configureが成功する
device treeとKconfigが解決する
firmware imageが生成される
boardが再起動する
Hello Worldとboard情報が出る

よくある失敗

症状	確認
unknown board	Zephyr版とboard名
toolchain error	Zephyr SDK、環境変数
no console	UART/USB console設定
UF2が起動しない	architecture qualifier
Pico 2 W無線不可	board supportの現行範囲
second coreが使えない	現行Zephyr制約

安全・切り戻し

GPIOや外部回路は最初のbuildでは接続しません。書き込みに失敗した場合はBOOTSEL modeへ戻し、既知のUF2を書き込みます。eFuseやOTPを書き換える操作はfirst buildで行いません。

次に確認するページ

参考リンク

https://datasheets.raspberrypi.com/rp2350/rp2350-datasheet.pdf - 公式情報、仕様、原論文または保存資料。
https://www.raspberrypi.com/products/rp2350/ - 公式情報、仕様、原論文または保存資料。
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/silicon.html - 公式情報、仕様、原論文または保存資料。

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