PRSpresenseは公式カメラボードとArduino Camera Libraryを利用でき、画像取得を始めやすい。エッジAIとして採用する場合は、カメラ、画像前処理、モデル推論を分けて評価する。採用判断をモデル精度だけでなく、1推論あたりの時間と電力で比較する。
MCU・ボード・カメラの区別
| 層 | 確認内容 |
|---|---|
| メインボード | CPU、メモリ、USB、電源 |
| カメラボード | センサ、レンズ、コネクタ |
| Camera Library | 対応形式、解像度、コールバック |
| AIモデル | 入力サイズ、量子化、RAM、演算子 |
| 保存・表示 | SD、USB、LCD等の追加帯域 |
汎用ArduinoカメラがCamera Libraryでそのまま動くとは限らない。公式カメラボードを基準にする。
用途
- 低解像度の画像分類
- 人や物の有無を判定するイベント検出
- GNSSや音声と画像を組み合わせた記録
- 外部AIアクセラレータとの比較試験
最小評価手順
- 公式Arduino環境を導入し、書込みを確認する。
- 公式Cameraサンプルで画像を取得する。
- 固定画像でPCと同じ前処理結果になるか確認する。
- 小さな量子化モデルを組み込み、推論時間とRAMを測る。
- ライブカメラ入力へ切り替える。
- フレーム欠落、最大推論時間、温度、電流を記録する。
比較項目
| 項目 | 判断材料 |
|---|---|
| 入力解像度 | モデル要求とカメラ出力 |
| 前処理 | 色順、リサイズ、正規化 |
| モデルサイズ | FlashとRAM |
| 推論時間 | 平均と最大 |
| フレーム欠落 | カメラと推論の競合 |
| 開発経路 | Arduino LibraryかSDKか |
要確認: 公式対応AIランタイム、モデル形式、カメラボード現行型番、Library版を確認する。外部記事だけで公式サポートと断定しない。
関連ページ
公式資料
- Sony Spresense Developer World（確認日: 2026-07-23）
- Arduino Libraryスタートガイド（確認日: 2026-07-23）
- Arduino APIリファレンス（確認日: 2026-07-23）
- Arduino互換ライブラリ（確認日: 2026-07-23）
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