PRUSB HID / 分類確認中
Spresense Main BoardのMicro USBは、主に書込みとUARTシリアル接続に使われます。Extension BoardではUSB CDC/ACMやMass Storageの公式機能が確認できますが、USB HIDマウスDeviceの公式サンプルや対応は今回確認できませんでした。
実現方法を分ける
USBシリアル方式
Spresenseでロータリーエンコーダ、ボタン、センサーを読み、USBシリアルでPCへ値を送ります。PC側ツールがその値をOSの仮想マウスAPIへ変換します。
USB HID Device方式
使用するSDKにHID Deviceクラスの実装があるかを確認します。公式対応を確認できない場合は、SAMD21、ATmega32U4、ESP32-S3、RP2040/RP2350などへ変更します。
必要な部品
| 部品 | 用途 |
|---|---|
| Spresense Main Board | 入力処理・シリアル送信 |
| USBデータケーブル | 書込み・ログ |
| ロータリーエンコーダ | ホイール・移動入力 |
| ボタン | クリック入力 |
| ロジックアナライザ | 入力・UARTの切り分け |
| PC側ツール | シリアルから仮想マウスへ変換 |
要確認: Main BoardのUSBをUSB HIDマウスとして直接列挙できるとは断定しません。使用するSDK、USB Deviceクラス、ボード構成を確認してください。
この段階の試験
- Main Board UARTとExtension Board CDCを分ける
- ロジックアナライザで入力波形を確認する
- ファームウェア異常から復旧する
- 別PCで再現する
- SDK版と設定を固定する
入力処理
エンコーダはチャタリング、方向判定、高速回転時の取りこぼしを確認します。ボタンはプルアップとデバウンスを実装し、PCへ送る前の論理状態をログに残します。
近い候補
GNSSや音声と操作入力を一体化するならSpresenseに意味があります。USBマウス単体ではSAMD21、ATmega32U4、ESP32-S3、RP2350の方がUSB HID実装を直接行いやすい場合があります。
安全な最小動作条件
- Main BoardとExtension Boardを区別する
- USB端子の用途を確認する
- 入力を単独確認する
- USBシリアル方式を先に動かす
- HID対応を確認できなければ別MCUへ変更する
- SDK版、PC側ツール版、対象OSを記録する
一次情報
確認日: 2026-07-23
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記載内容は公式資料で確認できた範囲を基準にしています。ボード、SDK、周辺機器、供給状況は変更されるため、購入・実装時に再確認してください。
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