PR追加調査で押さえる実務ポイント
RP2040をUSB keyboardとして使うには、PicoをUSB deviceとして動かし、HID descriptorとkeyboard reportをhostへ送ります。最初からkey matrix、RGB、encoderを統合せず、board単体で1キーを送る最小firmwareから確認します。
最小構成
- Raspberry Pi PicoまたはRP2040 board
- data対応USB cable
- 1個のswitch
- 必要に応じてpull-up/down
- Pico SDKとTinyUSB
- optional: SWD debug probe
手順
- LED blinkでboardとtoolchainを確認する。
- TinyUSB HID keyboard exampleをbuildする。
- hostでHID device列挙を確認する。
- 固定キーを一度だけ送る。
- key release reportを送る。
- 1個のphysical switchを追加する。
- matrix、diode、debounceへ拡張する。
失敗しやすい点
key-downだけ送ってreleaseを送らないと押しっぱなしになります。USB処理を長時間blockしないこと、GPIO電圧を確認すること、switch bounceを処理することが必要です。
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参考リンク
- https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/rp2040.html - 公式情報、仕様、保存資料または参照先。
- https://www.raspberrypi.com/products/rp2040/ - 公式情報、仕様、保存資料または参照先。
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