RA6M5: keyboard firmware bring-up

追加調査で押さえる実務ポイント

RA6M5をPCへ接続するUSB Deviceとして、USB HID keyboardのdescriptor、endpoint、入力scan、report送信、release、再接続を確認する実装ガイドです。USB Host用途とは分離し、board上のdata connectorがtarget MCUへ接続されているかを確認します。

先に結論

RA6M5をPCへ接続するUSB Device keyboardです。FSP peripheral HID classとEK-RA6M5のDevice connectorを確認します。Host keyboard入力ページとはUSB roleが逆です。

必須構成

要素	確認
MCU	RA6M5 exact part
board	USB data配線とrevision
role	USB Device
class	HIDまたはMIDI
descriptor	interface、endpoint、report
input	switch、encoder、ADC
recovery	bootloader、debugger
cable	data対応

最小bring-up

official USB Device sampleを動かす。
PCでVID/PIDとdescriptorを確認する。
固定reportを一度送る。
release reportを送る。
inputを1個だけ追加する。
debounce、repeat、overflowを確認する。
unplug/replug、sleep、別OSを試す。

report確認

report IDの有無
button bitとpadding
X/Yまたはkey usage
relative/absolute
endpoint maximum packet size
polling interval
composite interface番号

入力scan

matrixではdiode方向、ghosting、debounce、同時押しを確認します。encoderでは方向、取りこぼし、accelerationを確認します。ADC入力ではcenter、noise、dead zoneを記録します。

配線・書き込み・観測の共通手順

MCU完全型番、board名、revision、搭載moduleを記録する。
外付け回路を外し、board単体のLEDまたはUART sampleを動かす。
power rail、logic voltage、GNDを無通電で確認する。
official sampleを無改変でbuildし、toolchainとSDK versionを保存する。
debuggerまたはbootloaderから書き込む。
UART、USB descriptor、logic analyzerなどで期待結果を観測する。
reset、電源再投入、cable再接続を試す。
known-good firmwareへ戻せることを確認する。

検証記録

項目	記録内容
hardware	MCU型番、board、revision、serial
power	入力、rail、idle・active・peak current
software	SDK、commit、compiler、board target
programming	probe、boot mode、runner
observation	console、USB、signal、電流
result	成功条件、失敗条件、再現回数
recovery	復旧imageと手順

安全上の注意

絶対最大定格は通常動作条件ではありません。配線変更は無通電で行い、USB VBUS、3.3V rail、外部motor電源、field bus電源を混同しません。評価ボード上のUSB bridge、debugger、LED、regulatorをtarget MCU自身の機能として扱わないでください。

受入基準

clean workspaceから再buildできる
新しい個体へ書き込める
電源再投入後も同じ結果になる
errorを検出し安全状態へ戻る
使用pin、電圧、USB roleを説明できる
書き込み失敗後に復旧できる

参考リンク

https://www.renesas.com/en/products/ra6m5 - 公式製品情報、仕様、SDKまたは開発資料。
https://www.renesas.com/en/software-tool/ra-flexible-software-package-fsp - 公式製品情報、仕様、SDKまたは開発資料。

次に確認するページ

Amazonの検索結果

購入リンクにはアフィリエイトリンクを含む場合があります。仕様・在庫は購入前に販売ページとメーカー公式情報で確認してください。

PRAmazon.co.jp

Amazonの検索結果

「RA6M5 evaluation kit」で検索した結果です。個別商品の推薦ではありません。型番・仕様・販売元を販売ページで確認してください。

Amazonで検索