Production / 分類確認中
Spresense Main BoardはUARTを利用できますが、RS-485物理層を内蔵しません。RS-485フィールド機器では、外付けRS-485トランシーバー、終端、バイアス、サージ・絶縁、端子台を追加します。
基本構成
| 部品 | 役割 |
|---|---|
| Spresense Main Board | UART、制御、GNSS・音声処理 |
| RS-485トランシーバー | UARTと差動バスを変換 |
| DE/RE制御 | 送受信方向を切り替え |
| 終端抵抗 | バス端で反射を抑える |
| バイアス抵抗 | アイドル状態を安定化 |
| 端子台 | A/B/GNDまたはシールド接続 |
| 絶縁・保護 | 長距離・産業環境で検討 |
I/O電圧
Main Boardは1.8V I/Oを基本とするため、使用するRS-485トランシーバーのロジック電圧を確認します。5V専用トランシーバーを直接接続しないでください。1.8V対応品またはレベル変換を使います。
要確認: Extension BoardはI/O電圧変換を含みますが、使用ピン、電圧、UART経路を回路図で確認してください。
実装手順
- UARTをループバックで確認する
- トランシーバーの電源とI/O電圧を確認する
- DE/REをGPIOで制御する
- 2台で短距離通信を確認する
- 終端とバイアスを追加する
- CRC・タイムアウト・再送を実装する
- 長距離ケーブル・ノイズ環境で試験する
- 必要なら絶縁型トランシーバーへ変更する
プロトコル
RS-485は物理層です。Modbus RTU等を使う場合は、アドレス、フレーム、CRC、タイムアウト、送信権管理を別途実装します。
必要な部品
- Spresense Main Board
- 1.8V対応またはレベル変換可能なRS-485トランシーバー
- 端子台
- ツイストペアケーブル
- 終端・バイアス抵抗
- ロジックアナライザまたはオシロスコープ
- 必要に応じて絶縁電源・サージ保護
近い候補
CANや産業通信を内蔵するSTM32、RA6M5、CH32V208等も候補です。GNSS、音声、カメラ、マルチコア処理とRS-485を組み合わせる場合にSpresenseの特徴があります。
一次情報
確認日: 2026-07-23
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