MSPM0G3507: small motor control prototype

追加調査で押さえる実務ポイント

MSPM0G3507で小型DC motor、stepper、BLDCのどこまでを安全に試作できるかを判断するページです。MCUはmotorを直接駆動せず、motor driver、外部電源、current sensing、保護回路が必要です。最初は無負荷・低電圧・低電流でPWMと停止動作を確認します。

先に結論

MSPM0G3507はadvanced timer、complementary PWM、dead-band、QEI、math acceleratorを備え、TI公式motor-control softwareも提供されています。

motor種類を分ける

種類	必要構成
brushed DC	H-bridge、PWM、direction
stepper	dual H-bridge、step/dirまたはphase制御
BLDC	3-phase gate driver、commutation、current sensing
servo	control pulse、別電源
solenoid	low-side switch、flyback protection

必須部品

LP-MSPM0G3507
logic電圧に適合するmotor driver
current limit可能な外部電源
bulk/decoupling capacitor
flybackまたはdriver内蔵保護
emergency stopまたは電源遮断
logic analyzer、oscilloscope、current meter

最小検証

motorを接続せずPWM pinを観測する。
duty 0%で起動する。
driver enableを明示的に制御する。
低電圧でmotorを無負荷接続する。
10%程度からdutyを上げる。
direction変更前に停止時間を入れる。
stall currentを避けてcurrentを測る。
watchdog/reset時にdriverがOFFになることを確認する。

timerとPWM

frequency、resolution、dead time、complementary output、fault inputを確認します。BLDCやsynchronous driveではsoftware delayだけに依存せず、hardware dead-bandとbreak inputを優先します。

電源を分ける

MCU boardのUSB 5Vからmotorを直接駆動しません。logic GNDとmotor power returnを設計し、noiseがreset、ADC、USBへ回り込まないか確認します。motor cableにはsurge、EMI、connector抜けを考慮します。

比較判断

条件	判断
simple DC motor	一般timerとH-bridgeで開始可能
encoder feedback	QEI/timer、interrupt負荷を確認
BLDC FOC	ADC同期、PWM、math、SDK supportを確認
battery駆動	driver損失とpeak currentを測る
量産	fault、thermal、EMC、fixtureを追加

中止条件

motor定格・stall currentが不明
driverのlogic voltageが不一致
reset中にdriverがON
current limitがない
MOSFET/driverが異常発熱
noiseでMCUがreset
emergency stopがない

検証記録

項目	記録内容
hardware	MCU完全型番、board名、revision
power	給電点、電圧、peak current
software	SDK、toolchain、commit、設定
programming	probe、boot mode、書き込み方法
observation	UART、USB、LED、logic analyzer
result	合格条件、失敗条件、再現回数
recovery	known-good firmwareと復旧手順

最初の成功だけで完了にしません。別PCまたはclean workspaceから再buildし、別個体へ書き込み、電源再投入後も同じ結果になることを確認します。

安全と切り戻し

配線変更は無通電で行います。GPIO、USB VBUS、motor電源、field bus電源を混同しません。絶対最大定格は通常の設計値ではありません。外付け回路を外し、公式sampleまたはknown-good firmwareへ戻せる状態を保ちます。

受入基準

公式資料で対象型番を特定できる
clean buildが成功する
書き込み後に観測できる
電源再投入後も動作する
errorを検出し安全状態へ戻る
書き込み失敗後に復旧できる
使用pin、電圧、電流を説明できる

参考リンク

https://www.ti.com/product/MSPM0G3507 - 公式製品情報、開発資料、SDKまたはボード資料。
https://www.ti.com/tool/MSP-MOTOR-CONTROL - 公式製品情報、開発資料、SDKまたはボード資料。

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