PRSTM32F7や旧STM32H7、H730/H750から別のSTM32H7系へ移行する場合、ピン互換だけでは不十分である。電源、クロック、キャッシュ、メモリマップ、DMA、HAL差、シリコンリビジョン、ブート構成を段階的に確認する。
基本情報
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 対象 | STM32H7シリーズ |
| テーマ | Comparison / migration |
| 状態 | 現役製品として扱う |
| 公式開発環境 | STM32CubeIDE / STM32CubeMX / STM32CubeH7 |
| 書き込み・デバッグ | ST-LINK / SWD。ボード固有のオンボードST-LINK有無を確認 |
| 確認日 | 2026-07-23 |
STM32H7は単一仕様ではなく、品種によってCPU構成、USB FS/HS、外部ULPI PHY、Ethernet MAC、DCMI、JPEG、外部メモリ、内蔵フラッシュ容量が異なる。この記事では、Nucleo H743ZI2やSTM32H750系ボードを例に挙げる場合でも、必ず対象MCUのデータシート、リファレンスマニュアル、ボード回路図を確認する。
このテーマで最初に判断する3点
1. 移行元と移行先の正確な型番を固定する
シリーズ名だけでなく、パッケージ、Flash、RAM、周辺機能、シリコンリビジョンを比較する。
2. 性能差より先に電源とクロックを確認する
VOS、LDO/SMPS、VCAP、最大周波数、PLL、Flash latencyの順序を確認する。
3. キャッシュ・MPU・DMA差を試験する
F7や旧H7で動いたDMAバッファがH7でそのまま安全とは限らない。
必要なもの
| 部品・道具 | 区分 | 確認点 |
|---|---|---|
| 移行元評価ボード | 必須 | 基準動作 |
| 移行先評価ボード | 必須 | 同一試験 |
| 比較表 | 必須 | ピン・周辺・メモリ |
| ST-LINK | 必須 | SWDとトレース |
| 同一テスト治具 | 推奨 | 条件固定 |
MCU本体と開発ボードを分けて確認する
| 項目 | MCU本体で確認すること | 開発ボードで確認すること |
|---|---|---|
| USB | FS/HSコア、内蔵PHY、外部ULPI要否 | コネクタ、VBUS、電源スイッチ、ESD |
| Ethernet | MAC有無、DMA、MDIO/MDC | PHY、RJ45、クロック、終端 |
| メモリ | 内蔵Flash/RAM、キャッシュ、MPU | 外部SDRAM、QSPI/OSPI、SDカード |
| カメラ | DCMI/JPEG有無 | カメラコネクタ、電源、クロック |
| 電源 | VOS、LDO/SMPS、低電力モード | ST-LINK、LED、レギュレータ、ジャンパ |
| クロック | HSE/HSI/CSI/HSI48、PLL、kernel clock | 水晶、ST-LINK MCO、配線 |
| デバッグ | SWD/JTAG、トレース | オンボードST-LINK、端子、切離し方法 |
最小動作確認
- 移行元の基準ファームウェアと試験結果を保存する。
- STのMigration Application Noteで差分を整理する。
- 移行先で最小起動、クロック、UARTログを確認する。
- GPIO、Timer、DMA、USB、Ethernetの順に移植する。
- キャッシュ無効と有効の双方で比較する。
- 性能、電流、温度、長時間安定性を測る。
失敗時の安全な切り分け
| 症状 | 優先して確認すること |
|---|---|
| 起動直後に停止 | 電源、VOS、PLL、Flash latency |
| DMAだけ壊れる | キャッシュ、MPU、メモリ領域 |
| 周辺ピンが合わない | Alternate Function、パッケージ差 |
| 性能が出ない | クロック、キャッシュ、メモリ配置 |
最小構成へ戻す際は、CubeMX生成直後の公式設定、既知良好ケーブル、オンボードST-LINK、単純なクロック構成を使う。USB、Ethernet、外部メモリ、DCMIを同時に有効化せず、一機能ずつ確認する。
移行差分表
| 項目 | 確認内容 |
|---|---|
| CPU | M7/M4、シングル/デュアルコア |
| 内蔵Flash | 容量、Bank、ECC |
| RAM | 領域、アクセスマスタ、TCM |
| 電源 | VOS、LDO/SMPS、VCAP |
| クロック | PLL、kernel clock、最大値 |
| DMA | DMA/BDMA/MDMA、接続先 |
| USB | FS/HS、内蔵PHY、ULPI |
| Ethernet | MAC、DMA、PHY配線 |
| 外部メモリ | FMC、OSPI、XIP |
| セキュリティ | 品種固有機能 |
| Errata | シリコンリビジョン差 |
CubeMXの再生成だけで移行完了とせず、生成差分をレビューし、手書き初期化やLinker Scriptも確認する。
共通チェックリスト
- [ ] 正確なSTM32H7型番とシリコンリビジョンを記録した
- [ ] ボード型番とリビジョンを記録した
- [ ] STM32CubeIDE、CubeMX、CubeH7の版を固定した
- [ ] データシート、リファレンスマニュアル、Errataを確認した
- [ ] クロックツリーとVOS設定を保存した
- [ ] キャッシュ、MPU、DMAバッファ配置を記録した
- [ ] 公式サンプルを無改造で確認した
- [ ] 別ボードまたは別PCで再現した
- [ ] 電源断、抜き差し、再起動を試した
- [ ] 未確認の品種差をシリーズ共通仕様として断定していない
次の行動
最小構成が安定したら、長時間試験、異常系、別OS、別個体、温度、電圧、通信負荷へ広げる。企業PoCでは、CubeMX設定、iocファイル、ソース、ELF、map、bin/hex、ビルドログ、試験ログ、ボード回路図を同じ版として保存する。
関連ページ
公式資料
- STM32H7シリーズ製品ページ（確認日: 2026-07-23）
- STM32H7シリーズ製品一覧（確認日: 2026-07-23）
- STM32H7シリーズ公式ドキュメント（確認日: 2026-07-23）
- STM32H743データシート（確認日: 2026-07-23）
- STM32CubeIDE（確認日: 2026-07-23）
- STM32CubeH7公式リポジトリ（確認日: 2026-07-23）
- STM32H7 Nucleo-144 User Manual（確認日: 2026-07-23）
- STM32 USB開発リソース（確認日: 2026-07-23）
- USBX概要（確認日: 2026-07-23）
- STM32Cube.AIモデル性能（確認日: 2026-07-23）
- STM32 AI Model Zoo（確認日: 2026-07-23）
- STM32H7 RCCトレーニング（確認日: 2026-07-23）
- AN4938 STM32H74x/H75xハードウェア開発（確認日: 2026-07-23）
- AN4936 STM32F7からSTM32H743/753への移行（確認日: 2026-07-23）
- AN5996 STM32H730/H750からSTM32H7Rx/H7Sxへの移行（確認日: 2026-07-23）
- STM32H7電力管理 AN5215（確認日: 2026-07-23）
- STM32 Matter開発ガイド（確認日: 2026-07-23）
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