USB実装入門シリーズ インデックス——読む順番と使い方

この記事でできること・できないこと・前提条件

できること

• USB実装入門シリーズの全体像と記事の読む順番を把握する
• HID・CDC・Host・OTGのルートごとに「次に読む記事」を選ぶ
• 初学者・実務者・法人PoCの3ルートに対応した案内を確認する

できないこと

• 各USBクラスの詳細仕様の解説（各実装記事を参照してください）
• このページだけでUSBデバイスを実装すること

前提条件

• USB関連のマイコン実装に興味があるが、どこから始めればいいか迷っている方が対象
• 既に目的が決まっている方は目的のルートセクションへ直接進んでください

1. シリーズの使い方

このインデックスは「迷子を防ぐ案内役」です。USB実装の記事は複数の用途・MCU・OSにまたがるため、読む順番を間違えると理解が難しくなります。

読む流れ

このインデックス（本記事）
  ↓ 自分のルートを選ぶ
各ルートの「最初に読む記事」へ進む
  ↓ 実装しながら詰まったら
トラブルDB（記事028）またはOS別検証ハブ（記事029）へ

2. USBの大分類

USB実装で扱うクラスを大きく3つに分けます。

OTG（On-The-Go）はUSB Hostの一形態です。ESP32-S3がOTGをサポートしています。

3. 最初に読む記事の選び方

Q1. 何をしたいか？
  → PCに「キーボード/マウス/ゲームパッド」として認識させたい → HIDルートへ
  → MCUからPCへデータ（シリアル）を送りたい → CDCルートへ
  → MCUに他のUSBデバイスを接続して制御したい → Hostルートへ
  → 迷っている → まず記事026「MCU比較表」を読む

Q2. どのMCUを使う？
  → RP2040（Raspberry Pi Pico）→ 記事001
  → ESP32-S3 → 記事003または017
  → CH552 → 記事004または019
  → STM32 → 記事005

4. HIDルート（初学者向け）

目標: PCにキーボード・マウス・ゲームパッドとして認識させる

初学者が最初に読む記事: 記事001（RP2040）

5. HIDルート（実務者・複合用途向け）

目標: 複数のHIDデバイスを組み合わせる・USB Hostでデバイスを接続する

6. CDCルート（データ通信・ロギング）

目標: MCUからシリアルデータをPCへ転送する

初学者が最初に読む記事: 記事007

7. Hostルート（USBデバイスを制御する）

目標: MCUをUSBホストとして使い、マウス・キーボード等を接続して制御する

8. 法人PoCルート

目標: 産業用途・法人報告書を見据えた実装

9. トラブル時の戻り先

どのルートを読んでいても、つまづいたときは以下を参照してください。

10. MCUの役割（短くまとめ）

11. 次のステップ

• 記事034「プロジェクトスターター」——用途別MCU・記事・BOMの総合案内
• 記事026「RP2040 vs ESP32-S3 vs CH552 比較表」——MCU選定の詳細比較
• 記事029「OS別USB検証ハブ」——OS別の動作確認手順